19 июня 1990 года на стадионе Олимпико в Риме сборная Италии встретилась с Чехословакией в рамках третьего матча группового этапа. Итальянцы уже одержали победы над Австрией и США, однако им предстояло сыграть с командой, которая уже квалифицировалась в плей-офф и имела лучшую разницу мячей благодаря разгромной победе 5:1 над американцами.
Италии была необходима победа, и её добились: на 9-й минуте отличился Тотти, а на 78-й минуте к игре подключился Баджо. Он обменялся передачами с Джаннини и, пройдя двух защитников, на границе штрафной площадки обманул Кадлеца и мощным ударом поразил ворота соперника. Итоговый счёт 2:0 обеспечил Италии выход в 1/8 финала с первого места.
После матча Баджо поделился своими эмоциями: 'Я увидел свободного партнёра справа, но всё равно решил попробовать. Это самый важный гол в моей карьере, своего рода освобождение. Я сбросил с себя тяжесть, и всё это произошло за один вечер. Кому я его посвящаю? Тифози Фиорентины, которые были рядом со мной особенно.'
Италия – Чехословакия 2:0
Голы: 9' Шиллачи, 78' Роберто Баджо.
Состав Италии: Зенга, Бергоми, Мальдини, Барези, Ферри, Берти, Донадони (51' Де Агостини), Де Наполи (66' Вьерчовод), Шиллачи, Джаннини, Баджо. Тренер: Вичини.
Состав Чехословакии: Стейскал, Немецик (Биелик 46), Билек, Кадлец, Киниер, Хашек, Моравачик, Хованец, Скурявый, Вайс (Грига 59), Кнофличек. Тренер: Венглош.
Арбитр: Квиниу (Франция).