Франко Барези связывал рождение «Непобедимого Милана» с ответным полуфиналом Кубка чемпионов против «Реала» в апреле 1989 года. На Сан-Сиро собрались 80–90 тысяч зрителей, а хозяева выиграли 5:0. По подсчётам Арриго Сакки, мадридцы попадали в офсайд 27 раз, хотя позднее тренер называл также 29 и 32.

«Мы доминировали технически, тактически, физически и психологически. Не прекращали атаковать. Арриго сказал: “Ребята, это идеальный матч”. Мы чувствовали себя непобедимыми», — писал Барези в книге Libero di sognare.

После финального свистка президент «Реала» Рамон Мендоса произнёс: «Это позор». В финале команда Сакки разгромила «Стяуа» со счётом 4:0. Бухарестский клуб выигрывал Кубок чемпионов в 1986 году. Барези первым поднял трофей, который «Милан» вернул себе через 20 лет после победы команды Нерео Рокко и Джанни Риверы.

Адриано Галлиани разделял тот период на две эпохи: «Бессмертных» Сакки и «Непобедимых» Капелло. В обеих капитаном оставался Барези. Капелло сохранил основу предшественника, но сделал игру в обороне строже и предоставил футболистам больше свободы вместе с большей ответственностью.

«При подачах в штрафную мы научились не выпускать соперника из виду и не отвлекаться на мяч. Сам по себе мяч в ворота не залетает. Результатом стала серия из 58 матчей чемпионата без поражений — с последней игры Сакки в мае 1991 года до марта 1993-го», — объяснял Барези.

С декабря 1993-го до конца февраля 1994 года «Милан» установил ещё один рекорд: Себастьяно Росси не пропускал в Серии А 929 минут. За пять сезонов при Капелло клуб завоевал четыре скудетто, Лигу чемпионов, Суперкубок Европы и три Суперкубка Италии.

Состав пополняли Стефано Эранио, Деметрио Альбертини, Джанлуиджи Лентини, Звонимир Бобан, Деян Савичевич, Жан-Пьер Папен, Кристиан Пануччи, Роберто Баджо, Фернандо Де Наполи, Паоло Ди Канио, Стефано Нава, Альдо Серена, Бриан Лаудруп, Марсель Десайи и Джордж Веа. Но Барези особо выделял защитную линию с Мауро Тассотти, Паоло Мальдини, Филиппо Галли и Алессандро Костакуртой: они играли вместе около десяти лет, и, по словам капитана, «каждый делал другого лучше».

Сакки требовал от Барези начинать атаки коротким пасом и говорил, что каждый длинный заброс его огорчает. Сам тренер называл капитана человеком, который передавал остальным спокойствие и силу в любом матче.